O presente artigo é uma proposta relativa temática a experiência profissional. Pensando nisso e tendo em vista o trabalho que desenvolvendo com a Educação Integral na Rede Municipal de Ensino de São Paulo nos últimos 5 anos, este artigo tem como foco principal refletir sobre a importância da Psicopedagogia na formação integral dos sujeitos e o quanto seus conceitos contribuem para essa formação. Demonstra-se que, a partir da aprendizagem mediada, podemos beneficiar o desenvolvimento integral dos sujeitos, considerando os aspectos intelectual, social, emotivo, físico e cultural dos mesmos. Para tanto, foi realizada revisão bibliográfica sobre os conceitos de aprendizagem e dificuldades de aprendizagem, apontando sua relação com o desenvolvimento psicomotor e os aspectos emocionais dos sujeitos.