O desenho é uma técnica que permite, sem muitos recursos, avaliar e acompanhar o desenvolvimento da criança, podendo observar as suas dificuldades de uma forma imediata. Sendo assim, o presente artigo tem como objetivo discutir o desenho da criança, enquanto técnica projetiva para avaliar o desenvolvimento cognitivo e sócio afetivo. Foi realizada uma revisão sistemática da literatura com vários autores que abrangem este tema, cada um com sua particularidade e diferentes focos, porém, ambos tentam de alguma forma demonstrar a importância do desenho, sua evolução e a importância desse instrumento na sala de aula e na avaliação diagnóstica psicopedagógica.